Модуль керування ZK-BM1 2-ма двигунами DC 3-18V 10A (реверс, регулювання швидкості (PWM))

Модуль керування ZK-BM1 2-ма двигунами DC 3-18V 10A (реверс, регулювання швидкості (PWM))

   Модуль ZK-BM1 призначений для незалежного керування двома двигунами постійного струму. Побудований на двоканальному H-мості та дозволяє змінювати напрямок обертання, зупиняти двигуни та регулювати їхню швидкість за допомогою сигналу PWM. Модуль підтримує живлення двигунів у діапазоні 3–18 В та має окремі входи керування для кожного каналу.

Особливості
🔹 Керування двома двигунами — модуль дозволяє одночасно керувати двома двигунами постійного струму. Для кожного двигуна доступні окремі входи керування напрямком обертання та швидкістю.
🔹 Двоканальний H-міст — використовується схема подвійного H-моста, яка забезпечує двофазне керування двигунами та можливість їхнього реверсу. Навантаження може бути заземлене для керування чотирма схемами.
🔹 Регулювання швидкості PWM — швидкість обертання двигунів можна змінювати за допомогою широтно-імпульсного сигналу з частотою 0–2 кГц та коефіцієнтом заповнення 0–100%.
🔹 Широкий діапазон живлення — напруга живлення двигунів становить 3–18 В, а діапазон напруги керувальних сигналів також становить 3–18 В, що дозволяє використовувати модуль у різних системах автоматизації та робототехніці.
🔹 Висока струмова здатність — заявлений безперервний струм становить до 10 А, а при покращенні умов охолодження допускається максимальний струм до 15 А. При струмі понад 8 А рекомендується забезпечити додаткове відведення тепла.

Переваги
✔ Керування двома двигунами
✔ Реверс обертання
✔ Регулювання швидкості PWM
✔ Широкий діапазон живлення
✔ Компактні розміри

Застосування
✅ Керування двигунами постійного струму
✅ Робототехніка та роботизовані платформи
✅ Моделі та радіокеровані пристрої
✅ Автоматизовані механізми
✅ Системи з регулюванням швидкості двигунів

Опис інтерфейсів
🔸 VIN+ / VIN− — вхід живлення модуля та двигунів, діапазон 3–18 В DC.
🔸 MOTOR_A — вихід для підключення першого двигуна постійного струму.
🔸 MOTOR_B — вихід для підключення другого двигуна постійного струму.
🔸 IN1 / IN2 — входи керування двигуном MOTOR_A. Комбінація сигналів визначає напрямок обертання, зупинку або гальмування.
🔸 IN3 / IN4 — входи керування двигуном MOTOR_B. Комбінація сигналів визначає напрямок обертання, зупинку або гальмування.
🔸 GND — загальний контакт керувального сигналу.
🔸 Керувальні входи — підтримують сигнали в діапазоні 3–18 В DC. Для регулювання швидкості використовується PWM-сигнал частотою 0–2 кГц.
🔸 IN1–IN4 можуть підключатися безпосередньо до мікроконтролера або іншого джерела керувальних сигналів.

Інструкція до використання
1️⃣ Підключіть живлення. Подайте постійну напругу 3–18 В на контакти VIN+ та VIN−. Полярність підключення необхідно дотримуватися.
2️⃣ Підключіть двигуни. Перший двигун підключіть до виходів MOTOR_A, другий — до MOTOR_B.
3️⃣ Підключіть керування. Для MOTOR_A використовуйте входи IN1 та IN2, для MOTOR_B — IN3 та IN4. Загальний провід керувальної системи підключіть до GND.
4️⃣ Керуйте напрямком MOTOR_A. Для напрямку вперед використовується комбінація IN1 = 1, IN2 = 0, для зворотного напрямку — IN1 = 0, IN2 = 1. Комбінація 0/0 відповідає зупинці, а 1/1 — гальмуванню.
5️⃣ Керуйте напрямком MOTOR_B. Для напрямку вперед використовується IN3 = 1, IN4 = 0, для зворотного напрямку — IN3 = 0, IN4 = 1. Комбінація 0/0 відповідає зупинці, а 1/1 — гальмуванню.
6️⃣ Регулюйте швидкість. Для зміни швидкості двигуна подавайте PWM-сигнал на відповідний керувальний вхід. Підтримувана частота PWM становить 0–2 кГц, коефіцієнт заповнення — 0–100%.
7️⃣ Використовуйте рівневе керування. Для простого керування без регулювання швидкості на входи IN1–IN4 можна подавати логічні сигнали відповідно до таблиці режимів роботи.
8️⃣ Використовуйте PWM-керування. Для регулювання швидкості PWM-сигнал може подаватися від мікроконтролера або окремого генератора PWM.
9️⃣ Для керування чотирма виходами можна використовувати входи IN1–IN4 для підключення відповідних зовнішніх керувальних пристроїв або реле згідно зі схемою підключення.
🔟 Перед зміною напрямку обертання спочатку зупиніть двигун або виконайте гальмування. Не рекомендується здійснювати миттєвий реверс працюючого двигуна, оскільки це може спричинити значний струмовий імпульс.
1️⃣1️⃣ При великому навантаженні забезпечте достатнє охолодження модуля. При струмі понад 8 А рекомендується посилити відведення тепла.
1️⃣2️⃣ Не використовуйте надмірно високу частоту PWM. Для стабільної роботи рекомендовано використовувати PWM до 2 кГц.

Заходи безпеки
⚠️ Не перевищуйте допустиму напругу живлення 18 В.
⚠️ Не допускайте неправильного підключення позитивного та негативного полюсів живлення.
⚠️ Не виконуйте миттєвий реверс двигуна на високій швидкості — спочатку зупиніть двигун або виконайте гальмування.
⚠️ При великих струмах забезпечте ефективне охолодження силової частини модуля.
⚠️ Не перевищуйте допустимий струм навантаження та враховуйте, що пусковий струм двигуна може бути значно вищим за номінальний.
⚠️ Перед монтажем або зміною підключення вимикайте живлення модуля.

Технічні характеристики
⚙️ Модель: ZK-BM1
⚙️ Тип: двоканальний модуль керування двигунами постійного струму
⚙️ Кількість двигунів: 2
⚙️ Тип силової схеми: подвійний H-міст
⚙️ Напруга живлення: 3–18 В DC
⚙️ Діапазон напруги керувального сигналу: 3–18 В DC
⚙️ Безперервний вихідний струм: до 10 А
⚙️ Максимальний струм: до 15 А за покращеного охолодження
⚙️ Рекомендований струм без додаткового посиленого охолодження: до 8 А
⚙️ Діапазон PWM: 0–2 кГц
⚙️ Коефіцієнт заповнення PWM: 0–100%
⚙️ Керування: реверс, зупинка, гальмування, регулювання швидкості
⚙️ Кількість керувальних входів: 4 (IN1, IN2, IN3, IN4)
⚙️ Монтажний діаметр отворів: 3 мм
⚙️ Розміри: 49 × 39 × 14 мм
⚙️ Вага: 28 г
⚙️ Тип упаковки: антистатичний пакет
⚙️ Робоче призначення: керування двома DC-двигунами

Комплектація
📦 Модуль керування ZK-BM1 — 1 шт.
📦 Радиатор (48 × 17 × 10 мм) — 1 шт.

   Модуль ZK-BM1 є компактним рішенням для керування двома двигунами постійного струму з живленням 3–18 В. Він поєднує реверс, зупинку, гальмування та PWM-регулювання швидкості, тому може використовуватися в робототехніці, автоматизованих механізмах, моделях та інших системах, де необхідне незалежне керування двома DC-двигунами.