2-канальний драйвер двигунів VNH5019 30A для Arduino

Шилд дозволяє управляти двома потужними двигунами постійного струму за допомогою Arduino-сумісної плати. Драйвери двигунів VNH5019 працюють від напруги від 5,5 до 24 В і можуть забезпечити тривалий струм в 12 A (піковий 30 A) для кожного каналу, або 24 A (піковий 60 A) для одного двигуна, з'єднаного з двома каналами. У цих драйверів є вбудований струмочутливий зворотний зв'язок, а для забезпечення тихої роботи вони також підтримують ультразвукову ШІМ.

Специфікація:

1. Широкий діапазон робочої напруги: 5,5 - 24 В
2. Високий вихідний струм: до 12 A (піковий 30 А) на мотор - при використанні радіатора
3. Виходи двигунів можуть бути об'єднані для збільшення струму до 24 A (піковий 60 A) для управління одним двигуном
4. Підтримка роботи з 5 В і 3,3 В логічними сигналами (високий рівень більше 2,1 В)
5. ШІМ працює на ультразвукової частоті близько 20 кГц, не чутної для людини
6. Вихідна напруга датчика струму пропорційно току споживання двигуна (приблизно 140 мВ / А)
7. Світлодіодні індикатори показують, на який вхід подається напруга, навіть якщо двигуни відключені
8. Може використовуватися з Arduino і її клонами (з'єднується через висновки модуля) і з іншими платами (через 2,54 мм роз'єми з лівого боку плати). При використанні модуля живлення Arduino може подаватися безпосередньо через нього.
9. Призначення виводів може бути змінено, якщо настройка за замовчуванням не задовольняє Вашим вимогам
10. Бібліотека Arduino дозволяє вам легко почати роботу з цим модулем
11. Детальне керівництво користувача
12. Захист від зміни полярності
13. Надійність і продуктивність драйверів:

• Робоча напруга до 41 В
• Відключення при недостатньому або надмірному напруженні тепловий захист
• Захист від короткого замикання на землю і живлення