4-х колісне шасі з двигунами

4-х колісне шасі з двигунами

   4-х колісне шасі 4WD — це універсальна платформа для створення роботизованих моделей, навчальних STEM-проєктів та експериментальних прототипів. Конструкція включає чотири двигуни з редукторами, акрилове шасі, колеса, кріплення та опорне кулькове колесо, що дозволяє швидко зібрати повноцінну мобільну робототехнічну платформу для Arduino, Raspberry Pi, ESP32 та інших контролерів. Набір ідеально підходить для навчання електроніці, програмуванню та основам робототехніки.

Особливості

🔹 Посилена конструкція 4WD забезпечує стабільний рух, високу прохідність та надійне зчеплення навіть на нерівних поверхнях, що робить шасі придатним як для простих, так і для складних робототехнічних задач.
🔹 Двошарове акрилове шасі виготовлене з міцного прозорого матеріалу, що дозволяє легко розміщувати електроніку, бачити внутрішнє компонування та зберігати легку вагу конструкції.
🔹 Чотири двигуни типу TT з редуктором та вже припаяними дротами забезпечують підвищений крутний момент та плавний рух, що критично для роботів з сенсорами та автономних моделей.
🔹 Опорне 360° кулькове колесо дозволяє шасі легко здійснювати повороти та маневри, зменшуючи тертя та покращуючи керованість робота.
🔹 Велику монтажну площу оптимізовано під встановлення плати Arduino, ESP32, Raspberry Pi, датчиків, батарейних блоків та драйверів двигунів, що забезпечує сумісність із більшістю популярних проєктів.
🔹 Широкий спектр застосування: створення роботів для слідування лінії, уникнення перешкод, дистанційного керування та IoT-проєктів.
🔹 Простий монтаж завдяки зрозумілій покроковій інструкції, що дозволяє зібрати модель навіть початківцям.
🔹 Створено для розвитку STEM-навичок — електроніки, механіки, програмування та логіки.

Переваги

✔ Висока надійність конструкції
✔ Простота зборки
✔ Широка сумісність з електронікою
✔ Підходить для Arduino, ESP32, Raspberry Pi
✔ Високий крутний момент двигунів TT
✔ Підходить для багатофункціональних роботів

Застосування

✅ Роботи для слідування лінії
✅ Роботи для уникнення перешкод
✅ Роботи з Bluetooth/Wi-Fi керуванням
✅ Навчальні STEM-проєкти
✅ Прототипування автономних мобільних платформ
✅ Лабораторні та навчальні роботи

Опис інтерфейсів

🔸 Отвори для кріплення Arduino UNO / Mega
🔸 Отвори для монтажу драйверів двигунів L298N або L293D
🔸 Місця для встановлення сенсорів лінії
🔸 Кріплення для батарейного блоку або акумуляторів
🔸 Виводи дротів двигунів TT для підключення до драйверів

Інструкція до використання

1️⃣ Зніміть захисну плівку з акрилових пластин
2️⃣ Закріпіть двигуни TT у передбачені посадкові місця
3️⃣ Встановіть кодові диски швидкості на вали двигунів
4️⃣ Прикріпіть колеса
5️⃣ Закріпіть верхню акрилову пластину
6️⃣ Встановіть електроніку (Arduino, драйвер, батарейний блок)
7️⃣ Під’єднайте проводи двигунів до драйвера
8️⃣ Перевірте справність з’єднань і протестуйте робота

Заходи безпеки

⚠️ Не живіть двигуни без драйвера
⚠️ Уникайте коротких замикань
⚠️ Не перевищуйте номінальну напругу двигунів (3–6 В)
⚠️ Не використовуйте конструкцію поблизу води
⚠️ Стежте за надійністю електричних з’єднань

Технічні характеристики

⚙️ Тип конструкції: роботизоване 4WD шасі
⚙️ Матеріал шасі: прозорий акрил
⚙️ Двигуни: TT з редуктором
⚙️ Напруга живлення двигунів: 3–6 В
⚙️ Колір коліс: чорний + жовтий (залежно від партії)
⚙️ Опорне колесо: кулькове 360°
⚙️ Сумісність: Arduino, ESP32, Raspberry Pi
⚙️ Габарити: 256×155×65 мм
⚙️ Вага набору: залежить від комплектації

Комплектація

📦 2 × акрилові платформи
📦 4 × двигуни TT
📦 4 × кодовий диск швидкості
📦 4 × колесо
📦 Набір гвинтів і стійок
📦 З’єднувальні дроти

   Це шасі є чудовою основою для створення повноцінних робототехнічних проєктів та розвитку навичок програмування, електроніки та механіки.