Модуль управления ZK-BM1 2-мя двигателями DC 3-18V 10A (реверс, регулировка скорости (PWM))

Модуль управления ZK-BM1 2-мя двигателями DC 3-18V 10A (реверс, регулировка скорости (PWM))

   Модуль ZK-BM1 предназначен для независимого управления двумя двигателями постоянного тока. Построен на двухканальном H-мосте и позволяет изменять направление вращения, останавливать двигатели и регулировать их скорость с помощью сигнала PWM. Модуль поддерживает питание двигателей в диапазоне 3–18 В и имеет отдельные входы управления для каждого канала.

Особенности
🔹 Управление двумя двигателями — модуль позволяет одновременно управлять двумя двигателями постоянного тока. Для каждого двигателя предусмотрены отдельные входы управления направлением вращения и скоростью.
🔹 Двухканальный H-мост — используется схема двойного H-моста, обеспечивающая двухфазное управление двигателями и возможность их реверса. Нагрузка может быть заземлена для управления четырьмя схемами.
🔹 Регулировка скорости PWM — скорость вращения двигателей можно изменять с помощью широтно-импульсного сигнала частотой 0–2 кГц и коэффициентом заполнения 0–100%.
🔹 Широкий диапазон питания — напряжение питания двигателей составляет 3–18 В, а диапазон напряжения управляющих сигналов также составляет 3–18 В, что позволяет использовать модуль в различных системах автоматизации и робототехники.
🔹 Высокая токовая способность — заявленный непрерывный ток составляет до 10 А, а при улучшении условий охлаждения допускается максимальный ток до 15 А. При токе свыше 8 А рекомендуется обеспечить дополнительный отвод тепла.

Преимущества
✔ Управление двумя двигателями
✔ Реверс вращения
✔ Регулировка скорости PWM
✔ Широкий диапазон питания
✔ Компактные размеры

Применение
✅ Управление двигателями постоянного тока
✅ Робототехника и роботизированные платформы
✅ Модели и радиоуправляемые устройства
✅ Автоматизированные механизмы
✅ Системы с регулировкой скорости двигателей

Описание интерфейсов
🔸 VIN+ / VIN− — вход питания модуля и двигателей, диапазон 3–18 В DC.
🔸 MOTOR_A (OUT1, OUT2) — выход для подключения первого двигателя постоянного тока.
🔸 MOTOR_B (OUT3, OUT4) — выход для подключения второго двигателя постоянного тока.
🔸 IN1 / IN2 — входы управления двигателем MOTOR_A. Комбинация сигналов определяет направление вращения, остановку или торможение.
🔸 IN3 / IN4 — входы управления двигателем MOTOR_B. Комбинация сигналов определяет направление вращения, остановку или торможение.
🔸 GND — общий контакт управляющего сигнала.
🔸 Управляющие входы — поддерживают сигналы в диапазоне 3–18 В DC. Для регулировки скорости используется PWM-сигнал частотой 0–2 кГц.
🔸 IN1–IN4 могут подключаться непосредственно к микроконтроллеру или другому источнику управляющих сигналов.

Инструкция по использованию
1️⃣ Подключите питание. Подайте постоянное напряжение 3–18 В на контакты VIN+ и VIN−. Полярность подключения необходимо соблюдать.
2️⃣ Подключите двигатели. Первый двигатель подключите к выходам MOTOR_A, второй — к MOTOR_B.
3️⃣ Подключите управление. Для MOTOR_A используйте входы IN1 и IN2, для MOTOR_B — IN3 и IN4. Общий провод управляющей системы подключите к GND.
4️⃣ Управляйте направлением MOTOR_A. Для направления вперёд используется комбинация IN1 = 1, IN2 = 0, для обратного направления — IN1 = 0, IN2 = 1. Комбинация 0/0 соответствует остановке, а 1/1 — торможению.
5️⃣ Управляйте направлением MOTOR_B. Для направления вперёд используется комбинация IN3 = 1, IN4 = 0, для обратного направления — IN3 = 0, IN4 = 1. Комбинация 0/0 соответствует остановке, а 1/1 — торможению.
6️⃣ Регулируйте скорость. Для изменения скорости двигателя подавайте PWM-сигнал на соответствующий управляющий вход. Поддерживаемая частота PWM составляет 0–2 кГц, коэффициент заполнения — 0–100%.
7️⃣ Используйте уровневое управление. Для простого управления без регулировки скорости на входы IN1–IN4 можно подавать логические сигналы в соответствии с таблицей режимов работы.
8️⃣ Используйте PWM-управление. Для регулировки скорости PWM-сигнал может подаваться от микроконтроллера или отдельного генератора PWM.
9️⃣ Для управления четырьмя выходами можно использовать входы IN1–IN4 для подключения соответствующих внешних управляющих устройств или реле согласно схеме подключения.
🔟 Перед изменением направления вращения сначала остановите двигатель или выполните торможение. Не рекомендуется выполнять мгновенный реверс работающего двигателя, поскольку это может вызвать значительный импульс тока.
1️⃣1️⃣ При большой нагрузке обеспечьте достаточное охлаждение модуля. При токе свыше 8 А рекомендуется усилить отвод тепла.
1️⃣2️⃣ Не используйте чрезмерно высокую частоту PWM. Для стабильной работы рекомендуется использовать PWM до 2 кГц.

Меры безопасности
⚠️ Не превышайте допустимое напряжение питания 18 В.
⚠️ Не допускайте неправильного подключения положительного и отрицательного полюсов питания.
⚠️ Не выполняйте мгновенный реверс двигателя на высокой скорости — сначала остановите двигатель или выполните торможение.
⚠️ При больших токах обеспечьте эффективное охлаждение силовой части модуля.
⚠️ Не превышайте допустимый ток нагрузки и учитывайте, что пусковой ток двигателя может быть значительно выше номинального.
⚠️ Перед монтажом или изменением подключения отключайте питание модуля.

Технические характеристики
⚙️ Модель: ZK-BM1
⚙️ Тип: двухканальный модуль управления двигателями постоянного тока
⚙️ Количество двигателей: 2
⚙️ Тип силовой схемы: двойной H-мост
⚙️ Напряжение питания: 3–18 В DC
⚙️ Диапазон напряжения управляющего сигнала: 3–18 В DC
⚙️ Непрерывный выходной ток: до 10 А
⚙️ Максимальный ток: до 15 А при улучшенном охлаждении
⚙️ Рекомендуемый ток без дополнительного усиленного охлаждения: до 8 А
⚙️ Диапазон PWM: 0–2 кГц
⚙️ Коэффициент заполнения PWM: 0–100%
⚙️ Управление: реверс, остановка, торможение, регулировка скорости
⚙️ Количество управляющих входов: 4 (IN1, IN2, IN3, IN4)
⚙️ Монтажный диаметр отверстий: 3 мм
⚙️ Размеры: 49 × 39 × 14 мм
⚙️ Вес: 28 г
⚙️ Тип упаковки: антистатический пакет
⚙️ Рабочее назначение: управление двумя DC-двигателями

Комплектация
📦 Модуль управления ZK-BM1 — 1 шт.
📦 Радиатор (48 × 17 × 10 мм) — 1 шт.

   Модуль ZK-BM1 представляет собой компактное решение для управления двумя двигателями постоянного тока с питанием 3–18 В. Он объединяет реверс, остановку, торможение и PWM-регулировку скорости, поэтому может использоваться в робототехнике, автоматизированных механизмах, моделях и других системах, где требуется независимое управление двумя DC-двигателями.